聯(lián)軸器是指聯(lián)接兩軸或軸與回轉(zhuǎn)件，在傳遞運動和動力過程中一同回轉(zhuǎn)，在正常情況下不脫開的一種裝置。有時也作為一種安全裝置用來防止被聯(lián)接機件承受過大的載荷，起到過載保護的作用。

聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器兩大類。

剛性聯(lián)軸器不具有緩沖性和補償兩軸線相對位移的能力，要求兩軸嚴(yán)格對中，但此類聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，裝拆．、維護方便，兩軸有較高的對中性，傳遞轉(zhuǎn)矩較大，應(yīng)用廣泛。常用的有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器和夾殼聯(lián)軸器等。

撓性聯(lián)軸器又可分為無彈性元件撓性聯(lián)軸器和有彈性元件撓性聯(lián)軸器，前一類只具有補償兩軸線相對位移的能力，但不能緩沖減振，常見的有滑塊聯(lián)軸器、齒式聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器和鏈條聯(lián)軸器等；后一類因含有彈性元件，除具有補償兩軸線相對位移的能力外，還具有緩沖和減振作用，但傳遞的轉(zhuǎn)矩因受到彈性元件強度的限制，一般不及無彈性元件撓性聯(lián)軸器，常見的有彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器、梅花形聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器、蛇形彈簧聯(lián)軸器和簧片聯(lián)軸器等。